中文说明：GPS导航中抗差自适应Kalman滤波算法，matlab源代码。
English Description：
GPS navigation robust adaptive Kalman filtering algorithm, matlab source code.
Robust adaptive Kalman filtering algorithm in GPS navigation
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中文说明：GPS导航中抗差自适应Kalman滤波算法，matlab源代码。
English Description：
GPS navigation robust adaptive Kalman filtering algorithm, matlab source code.Program.m