说明：GPS导航中抗差自适应Kalman滤波算法，matlab源代码。

滤波算法 GPS导航算法 GPS-Kalman滤波 抗差-滤波 MATLAB-GPS-kalman

说明：应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。

gps-ins 组合导航MATLAB matlab-gps-imu GPS/INS matlab-导航系统

说明：GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据

导航-陀螺仪 GPS_INS组合导航 陀螺漂移数据 GPS漂移 陀螺漂移

说明：GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]，非常有用的，希望大家喜欢

陈军 GPS陈军 组合导航MATLAB 组合导航 GPS_POSITION

说明：GPS导航系统的matlab程序4（精度很高哦）GPS导航系统的matlab程序4（精度很高哦）

matlab导航 matlab-GPS系统 DEMO GPS gpsTrackingDemo.rar

说明：GPS导航电文相关的计算程序，主要应用于GPS的RENIX文件读写及生成计算。

导航电文生成 renix RINEX gps--文件 GPS--计算

说明：导航接收机抗干扰，抗压制式干扰，运用matlab编程。

GPS导航 抗干扰 抗压制式干扰

说明：惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真

gps滤波 ukf组合导航 UKF导航 imu惯性导航 matlab-gps-imu

说明：GPS与惯性导航系统组成的组合导航系统仿真程序

导航仿真 GPS导航--MATLAB matlab组合导航 惯性导航-matlab 惯性导航仿真

说明：GPS惯性导航MATLAB工具箱-MATLAB源代码，适合于惯性导航的初学者研究，有利于初学者掌握INS/GPS组合导航.

gps_ins INS INS/GPS navigation-INS-GPS INS/GPS组合导航