说明：捷联惯导算法与组合导航原理讲义 严恭敏，翁浚 编著西北工业大学。

严恭敏 组合导航 捷联惯导算法 捷联惯导算法与组合导航原理 组合导航原理

说明：捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序。

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说明：地形分块下的匹配导航算法仿真程序，算法包括最优分块算法和匹配定位算法的仿真。

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说明：MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法。

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说明：关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础，方便初学者尝试。

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说明：本文件采用Matlab软件，通过粒子滤波实现地形辅助导航算法。-This document is the use of Matlab software, to achieve through the particle filter algorithm for terrain-aided naviga...

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说明：unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写-unsented kalman filter algorithm in the inertial navigation system, I have written

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说明：GPS导航中抗差自适应Kalman滤波算法，matlab源代码。

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说明：matlab惯性导航基本算法程序没有扩展功能和接口控制程序

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说明：IMU的惯性导航算法实现机制，通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。

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