说明：基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。
matlab避障算法 虚拟机器人 机器人导航 避障-matlab 避障机器人
说明：无人机编队飞行的相对导航算法模型，得到相对位置和速度
飞行编队 编队算法 编队-无人机 编队飞行 matlab
说明：本源代码给出了伽利略卫星导航系统的码跟踪算法
卫星导航系统 导航跟踪 卫星跟踪 导航算法代码 码跟踪
说明：捷联惯导的程序，算法比较简单，运行速度比较快。
捷联惯导 捷联 运行 算法navigation
说明：gps 定位算法仿真程序导航定位解算原理仿真
matlab定位导航 easy-gps GPS-easy gps定位解算 GPS-定位-MATLAB
说明：组合导航的matlab代码，主要是组合导航初始对准，包括了系统方程和状态方程，使用的H无穷大滤波算法，以及kalman算法
matlab 算法 滤波 导航 组合 鲁棒
说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab
说明：DSmT证据推理的组合公式计算函数，是信号处理的基础，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，大学数值分析算法，GPS和INS组合导航程序，music高阶谱分析算法。
字典 算法 代码 调试 训练 成功 KVSD
说明：供做算法研究人员参考，从先验概率中采样，计算权重，包含了阵列信号处理的常见算法，有循环检测，周期性检测，GPS和INS组合导航程序，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。
matlab 算法 编程 同步 前缀 循环 最大
