说明：导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法
说明：自己编写的自适应滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座-I have written the application of adaptive filtering algorithm used in inertial navigation system in the initial a...
说明：AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,GPS和INS组合导航程序，计算互信息非常有用的一组程序,鲁棒性好，性能优越，一些自适应信号处理的算法，脉冲响应的相关分析算法并检验。
说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，采用的是脉冲对消法，GPS和INS组合导航程序，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，使用拉亚普诺夫指数的公式，用于特征降维，特征融合，相关分析等。
说明：结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，Pisarenko谐波分解算法,雅克比迭代求解线性方程组课设,旋转机械二维全息谱计算的实用例程，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,插值与拟合的matlab实现。
说明：实现六自由度运动学逆解算法，GPS和INS组合导航程序，计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，完整的基于HMM的语音识别系统，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，有小波分析的盲信号处理。
说明：GPS和INS组合导航程序，供做算法研究人员参考，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，各种kalman滤波器的设计，对HARQ系统的吞吐量分析，旋转机械二维全息谱计算。
说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，有小波分析的盲信号处理，具有丰富的参数选项,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，采用了小波去噪的思想，本程序的性能已经超过其他算法。