unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写我要分享

Unsented Kalman filter algorithm in the application of inertial navigation system, I write

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代码分类：其他

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中文说明：unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写-unsented kalman filter algorithm in the inertial navigation system, I have written

English Description：

unsented kalman filter algorithm in the inertial navigation system, I have written