说明：采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用。

纯惯导推算 导航解算 纯惯性解算 惯性导航-pudn 纯惯性

说明：高精度惯性导航解算程序，实验轨迹生成，惯性导航解算等功能

惯性导航MATLAB 导航解算 轨迹 MATLAB解算 惯性导航-matlab

说明：捷联惯性导航解算程序，很有实用价值。对研究捷联惯性导航很有用。

导航解算 捷联 捷联惯性导航 惯性导航 惯性导航-matlab

说明：INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步

out 惯性导航代码 导航解算 惯性导航 INS_OUT

说明：导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法

四元数-姿态 导航姿态解算 四元数姿态 导航解算 四元数-matlab

说明：完整惯性导航解算，能够输出惯导解算出的东北天向速度和横滚、俯仰及偏航角。

惯性导航解 东北天-偏航 东北天速度 惯性导航-东北 东北天向速度

说明：捷联惯导系统导航解算.根据600秒的指北方位捷联系统的数据进行导航解算，飞行高度不变，采样周期0.01s.

惯导 捷联惯导-解算 捷联导航 捷联惯导解算 捷联惯导数据

说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。

ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 惯性导航解算

说明：一个惯性导航解算程序，可以在matlab上直接运行。考虑了很多解算的细节

解算 导航 inertial dhjs 惯性导航

说明：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用

GPS仿真matlab kalman inertial GPS kalman-导航