说明:基于神经网络反馈补偿控制的磁悬浮球位置控制_朱坚民
说明:位置控制系统,希望对大家有所帮助。
说明:伺服电机控制系统,02年开始积累,效果好,速度快,PI控制,经典控制,fuzzy PID,自适应控制,速度位置控制等等,欢迎大家参考。
说明:串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。
说明:直流马达数学模型,包括三个不同的模型文件,以及相应的PID速度控制、位置控制的Matlab 演示文件-DC motor mathematical model, including the three different models of documents, and the correspondi...