说明：用matlab脚本文件实现的位置式及增量式PID控制算法程序

位置式 增量式 PID控制

说明：基于滑模观测器的无位置永磁同步矢量控制，simulink仿真模型。

矢量控制 smc SIMULINK 滑模控制仿真 sliding-observer

说明：接收端时间同步环仿真，包括插值滤波器、环路滤波器、GARDNER算法以及数字控制振荡器

时间同步仿真 gardner-loop-filter 插值滤波器 同步Gardner 位同步插值

说明：连续系统灰色PID的位置跟踪，先是采用PID控制进行灰色预测，然后采用带有灰色估计器的补偿PID控制。

灰色-PID 灰色系统 PID跟踪控制器 GreymodelPIDcontrol 灰色

说明：摘要：在本文中，传统的下垂控制方案的固有局限性显露出来。实践证明，并行操作逆变器应具有相同的每单位阻抗，以便他们能够在比其额定功率准确地分担负载，采用传统的下垂控制计划时。下垂控制器还应该产生相同的电压设定点的逆变器。两个条件都难以在实践中，这将导致成比例的负载分担的错误，以满足。一种改进的下垂控制...

pdf 逆变器 操作 控制 方法 准确 并行 比例 鲁棒 负载

说明：资源描述该控制算法将四旋翼飞行器控制分为内环姿态控制和外环位置控制，采用PID控制算法对其控制，最终实现四旋翼飞行器稳定飞行。

c 算法 无人机 飞控 旋翼

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：颜色检测的基础上，我们可以控制计算机的鼠标指针。控件： 使用合服红色、 绿色合服和叁蓝色帽的不同的手指。无处不在红的手指移动，来控制指针的位置，到单击鼠标左键，显示一个蓝色的手指单击，右边显示两个蓝色的手指显示三个蓝色的手指双点击绿色的手指向上和向下，来控制鼠标滚轮移动。

matlab 控制 光标

说明：飞行控制仿真，在某一状态点下，选择横侧向和纵向回路中的一个进行控制。分析系统的响应、极点位置与稳定性，能控能观等特性。

横侧向 横侧向-控制 稳定回路 flight Flight-Control

说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，在matlab R2009b调试通过，LDPC码的完整的编译码，虚拟力的无线传感网络覆盖，调试通过可以使用，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

matlab 控制 编程 完整 功率 单环