中文说明：三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序
English Description：
Original program of three axis control and position control for optimal control of 3-DOF helicopter
Three axis control and position control for optimal control of 3-DOF helicopter
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中文说明：三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序
English Description：
Original program of three axis control and position control for optimal control of 3-DOF helicopterghc_lqr.m
ghc_lqr_p.m