说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：该计划的目的是控制吨的。heBytronic摆控制系统（PCS1）是平衡测量输出为PCS1的轨道位置，控制器的输入是误差和转换的错误测量的输出。有121（11 *11）的规则来控制系统，而隶属函数是三角形函数。

matlab 系统 控制 模糊 倒立

说明：在matlab/simulink中建立无刷直流电机的模型，在模型的基础上采用三闭环控制实现无刷直流电机的位置精确控制。

无刷 直流电机 电机 无刷直流电机 三闭环控制 无刷直流电机 位置

说明：空间后方交汇求解相机外方位元素，变量如下 ％ x，y 控制点像点坐标 ％ X，Y，Z 控制点空间坐标 ％f焦距 ％X0，Y0，Z0，a，b，c六个外方位元素 ％x0，y0，-f内方位元素：光心坐标 ％cha，chb，chc：外方位角元素改正数 ％count 记录迭代次数 ...

matlab 摄像头 空间 会议 如下 位置 元素 后置

说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。

直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制

说明：基于Matlab的小车停车位模糊控制模型，通过使用Matlab工具箱中的模糊控制工具箱设计了将小车安全可靠地停到划定的停车位置上。

停车 基于模糊控制 小车-matlab 小车-位置 matlab-truck-park

说明： simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制。

自抗扰 控制电机 位置环 电流环 速度环 pi控制 PI

说明：飞机姿态角控制时，基于四元数和欧拉角的位置坐标转换关系，欧拉角控制法同四元数控制方法间的相互转换。

飞机 姿态角控制 四元数 欧拉角

说明：Matlab mdl simulink 的永磁同步电机无位置传感器控制基于 MRAS，速度和永磁同步电动机的电流可观看

matlab 基于 MRAS 同步电机 位置 传感器 控制

说明：用matlab脚本文件实现的位置式及增量式PID控制算法程序-using Matlab script file to achieve the type and location of incremental process PID control algorithm

matlab 算法 pid 程序 控制 脚本 文件 实现 位置 增量式