说明：保证全局收敛的随机微粒群算法。当最优粒子的解无进化，则对其位置、速度进行变异，而使算法不致过早收敛，只要迭代次数足够，算法保证全局收敛。-ensure global convergence of random particle swarm algorithm. When the optimal so...
matlab 算法 进行 随机 速度 粒子 进化 变异 只要 位置 迭代 足够 微粒 次数 保证 全局 收敛
说明：目标跟踪定位 其中包括目标的位置速度及加速度的跟踪曲线
位置跟踪 加速度-位置 速度-加速度 目标速度曲线 location-tracking
说明：通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中，可采用本观测器实现无需速度测量的控制，并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。
观测器 干扰观测 干扰观测补偿 干扰观测器 nonlinear-observer
说明：考虑章动、极移、岁差下历元时刻月球在瞬时平天球坐标系，J2000协议地固系，WGS-84坐标系下的位置速度矢量及转换的matlab源程序。
J2000-地固系 岁差-matlab J2000-地固 天球坐标 岁差
说明：示范的 AC7 无位置传感器无刷直流电机驱动，在速度调节。 电路说明： 该电路使用的 AC7 块切除 ™ 库的修改后的版本。它与 3 马力电动机制动斩波器模型无位置传感器的无刷直流电动机驱动。AC7 要求速度和霍尔传感器是传感器。从终端电压和电流采用反电势观测器估计了电机速度和位置。减刑信号 ...
matlab 驱动 直流电机 传感器 位置 调速
说明：应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法，特别是卡尔曼...
matlab 组合 位置 GPSINS
说明：用于GPS卫星的位置和速度解算，输入的参数为卫星的星历及所要计算的时刻
GPS-matlab-速度 GPS卫星星历 星历解算matlab 计算卫星位置 卫星位置
说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，本程序的性能已经超过其他算法，多姿态，多角度，有不同光照,重要参数的提取，代码里有很完整的注释和解释，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
算法 pid 图像 代码 程序 仿真 性能 提取 参数 三维 姿态 注释 完整 包含 速度 不同 其他 已经 积分 重要 超过 解释 位置 距离 幅度 光照 多角度 分离式
说明：伺服电机控制系统，02年开始积累，效果好，速度快，PI控制，经典控制，fuzzy PID，自适应控制，速度位置控制等等，欢迎大家参考。
位置速度-PID fuzzy_pid 伺服控制 电机位置控制 servo-motor-fuzzy
说明：用于点状目标的检测，计算出具体的位置和微弱点状运动目标的速度，用于目标跟踪
目标检测 目标位置检测 运动目标位置 点目标 speed detection
