说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，pwm整流器的建模仿真，matlab小波分析程序，计算加权加速度,微分方程组数值解方法。

程序 控制 仿真 双向 pcs 使用 处理

说明：这是极点位置方程在 matlab 环境中实现。极点位置方程算法的控制系统中是最受欢迎的方法。它是一单调乏味的工作，在 mATLAB 中实现。这是一种实现。极点配置可以帮助我们获得波兰人，这样我们可以判断系统的稳定性。水箱水位控制是应用的一个使用此方法。

matlab 极点 安置

说明：通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中，可采用本观测器实现无需速度测量的控制，并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。

观测器 干扰观测 干扰观测补偿 干扰观测器 nonlinear-observer

说明：simulink中模糊控制汽车状态模型的前端位置

car simulink-car car-model

说明：本程序主要完成基于趋近律的离散滑膜位置的跟踪控制，并给出了各种波形的实时跟踪，并且效果比较好。

说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

飞机 旋翼 库塔

说明：永磁同步电机无位置传感器控制：参数辨识，可以在线辨识电阻和转速的变化

synchronous-motor 在线辨识 在线辨识-电机 divide9ab 电机辨识

说明：发电系统采用双馈感应发电机（DFIGs），以获得较高的转换效率，并降低安装成本。提出了一种基于双馈发电机的变速风能转换系统的建模与最大功率点跟踪控制方法。所考虑的发电机是一个绕线转子感应电机，其定子直接连接到电网，转子通过背靠背脉冲宽度调制（PWM）变换器供电。采用定子磁链定向矢量控制分别控制有功和...

双馈发电机 DFIGs RSCAD

说明：GPS定位仿真，计算点面上某点的概略位置坐标，实时获得点面上点的位置

gps-simulink 33J gps坐标-matlab ZJ1 GPS

说明：控制点操作的图像变形 matlab实现在图像上标注若干个控制点，再按回车后再标注希望这些点变形到的位置，则这些点会牵动这张图像相应变形

Image-deformation matlab图像变形 图像变形 warp matlab-图像变形