中文说明：
改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。
English Description：
Improved artificial potential field obstacle avoidance program for mobile robot trajectory planning.
Improved artificial potential field obstacle avoidance program for mobile robot trajectory planning
关注次数： 495
下载次数： 115
文件大小： 6.25KB
中文说明：
改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。
English Description：
Improved artificial potential field obstacle avoidance program for mobile robot trajectory planning.www.imdn.cn.html
www.imdn.cn.txt
rengongshichang\compute_angle.m
rengongshichang\compute_Attract.m
rengongshichang\compute_repulsion.m
rengongshichang\rengongshichang.m
rengongshichang\xiugai.m