中文说明：
课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能。
English Description：
The motion of rigid body is simulated to realize the obstacle avoidance function similar to robot.
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中文说明：
课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能。
English Description：
The motion of rigid body is simulated to realize the obstacle avoidance function similar to robot.
181060021李闯—机器人运动分析
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181060021李闯—机器人运动分析\排球提取
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