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中文说明：
包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！
English Description：
It includes five resources: robot sliding mode robust control example, robot adaptive control, robot robust PD control, two degree of freedom robot robust trajectory tracking control, uncertain friction characteristics of uncertain mechanical system robust compensation control.
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4armplot.m
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4ctrl.m
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机械手滑模鲁棒控制\chap7_1ctrl.m
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不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1ctrl.m
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不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\desktop.ini
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制
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