Matlab改进人工势场路径规划 避障 c语言我要分享

Matlab improved artificial potential field path planning obstacle avoidance C language

无人机-规划 MATLAB-无人机 colonyteq 无人机避障 无人机--避障

关注次数: 400

下载次数: 4

文件大小: 4KB

代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

下载需要积分: 1积分

版权声明:如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。

代码描述

中文说明:

使用matlab语言,用改进人工势场法,实现无人机路径规划和避障控制。


English Description:

Using MATLAB language and improved artificial potential field method, path planning and obstacle avoidance control of UAV are realized.


代码预览

matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理

matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理\compute_angle.m

matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理\compute_attraction.m

matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理\compute_repultion.m

matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理\distance_fuzzyControl.m

matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理\main.m

matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)