中文说明：
使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。
English Description：
Using MATLAB language and improved artificial potential field method, path planning and obstacle avoidance control of UAV are realized.
Matlab improved artificial potential field path planning obstacle avoidance C language
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中文说明：
使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。
English Description：
Using MATLAB language and improved artificial potential field method, path planning and obstacle avoidance control of UAV are realized.
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）\人工势场 - 模糊处理
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）\人工势场 - 模糊处理\compute_angle.m
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）\人工势场 - 模糊处理\compute_attraction.m
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）\人工势场 - 模糊处理\compute_repultion.m
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）\人工势场 - 模糊处理\distance_fuzzyControl.m
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）\人工势场 - 模糊处理\main.m
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）