中文说明：
应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。
English Description：
The improved artificial potential field method is applied to the path planning of the robot, and the obstacle avoidance function is added.
Path planning of robot based on artificial potential field method
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中文说明：
应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。
English Description：
The improved artificial potential field method is applied to the path planning of the robot, and the obstacle avoidance function is added.
人工势场法\Artificial_potential_field_method.m
人工势场法\caldistance.m
人工势场法\compute_Attract.m
人工势场法\compute_repulsion.m
人工势场法\evo_compute_repulsion.m
人工势场法\terrain1.m
人工势场法\terrain2.m
人工势场法