Leader following adaptive dynamic programming simulation
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中文说明：
本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。
English Description：
The code uses adaptive dynamic programming theory, combined with BP neural network, design and implementation of multi-agent system consistent control. The control rate is adaptively generated by BP neural network of HDP framework based on real-time state data of agents.
leader-following 自适应动态规划仿真\caculAN.m
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leader-following 自适应动态规划仿真\caculCN.m
leader-following 自适应动态规划仿真\leader.mat
leader-following 自适应动态规划仿真\main.asv
leader-following 自适应动态规划仿真\main.m
leader-following 自适应动态规划仿真\readme.txt
leader-following 自适应动态规划仿真\TPSystem.m
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leader-following 自适应动态规划仿真\upCN.m
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