中文说明：
一种能够实现多智能体稳定编队的迭代学习控制算法。
English Description：
An iterative learning control algorithm for multi-agent formation stabilization is proposed.
Iterative learning control algorithm for multi agent formation stabilization
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中文说明：
一种能够实现多智能体稳定编队的迭代学习控制算法。
English Description：
An iterative learning control algorithm for multi-agent formation stabilization is proposed.
迭代学习在多智能体编队中的控制研究_吴垠.pdf