多智能体系统纯方位编队控制的几种算法我要分享

Several algorithms of bearing only formation control for MAS

编队控制-matlab 编队算法 多智能体-MATLAB matlab多智能体 纯方位

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代码分类: 智能算法

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

很好的多智能体系统纯方位编队控制的几种算法的仿真程序,方便大家学习这几种控制算法。


English Description:

Good multi-agent system bearings only formation control algorithm simulation program, convenient for you to learn these control algorithms


代码预览

仿真2

.....\angle_calculate.asv

.....\angle_calculate.m

.....\counterclockwise_angle.asv

.....\counterclockwise_angle.m

.....\initial.m

.....\main.m

.....\setume.doc

.....\sgn.m

.....\unit.m