说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序
卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼姿态 惯导姿态解算 GPS惯性 姿态解算matlab
说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
四元数-matlab 四元数解算 姿态解算程序 姿态惯性解算 四元数导航
说明：指北平台惯导导航系统的解算，导入比力，求得导航信息
平台惯导 ins.rar 导航信息系统 平台惯导系统 导航平台
说明：INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步
out 惯性导航代码 导航解算 惯性导航 INS_OUT
说明：MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法。
MATLAB 工具箱 惯性导航 滤波算法
说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算
说明：一个惯性导航解算程序，可以在matlab上直接运行。考虑了很多解算的细节
解算 导航 inertial dhjs 惯性导航
说明：无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。
惯导 捷联 捷联惯导 accelerometer 陀螺
说明：对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算，其中姿态解算采用的是四元数法。
IMU解算 姿态解算 IMU-姿态 四元数-惯导 IMU-四元数
