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您搜索的关键词:惯导解算
四元数,欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码
说明:
四元数,欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码,这是一个学习的很好的代码,包括轨迹发生器的模拟,
惯
导
导
航,姿态四元数的
解
算
,及位置速度的
解
算
,包含注释浅显易懂。
matlab
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