说明：这是改进的人工势场法可以用于机器人避障,希望对你的学习有所帮助。
人工势场-避障 matlab避障 避障-matlab 势场法 人工势场避障
说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。
matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。
人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体
说明：人工势场法，机器人自动避障，程序可以运行，没有错误。
势场法 机器人 自动避障
说明：人工势场法的路径规划的避障，进行搜索优化，然后进行适应度函数的处理。
人工势场 人工势函数 路径规划 优化人工势场
说明：matlab编写的人工势场法避障程序，如何躲避点状障碍
避障法 避障-人工势场 避障matlab matlab避障程序 人工势场-避障
说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。
无人机-规划 MATLAB-无人机 colonyteq 无人机避障 无人机--避障
说明：人工势场计算引力斥力，得出路径规划
角度法 势场路径规划 势场法 势场路径 人工势场
说明：matlab编写的基于人工势场法的路径规划算法，可运行。
路径算法 路径规划-改进 人工势场matlab 改进势场法 matlab-路径规划
