说明：利用MATLAB基于人工势能场法进行避障，并分析避障过程中航行器与障碍物、目标点的距离

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说明：人工势场避障算法MATLAB源码，基于MATLAB程序编写，主要分为三个函数部分，包括角度计算，引力计算，拆力计算等，测试发现算法可以稳定运行，达到良好的避障效果

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说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束

说明：应用背景针对网格代码的严格标准随着并网风电场已成为一个主要的点今天的工程师和研究者的关注。此外，电压稳定性是稳定运行的关键因素风电场并网时，电网故障穿越扰动。本文研究的实施和FACTS设备如STATCOM与SVC的比较对于电压稳定问题的DFIG风电场连接到电网和负载。研究的内容包括FACTS装置的实...

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说明：灰色系统理论是一种研究少数据、贫信息、不确定性问题的新方法，它以部分信息已知，部分信息未知的“小样本”，“贫信息”不确定系统为研究对象，通过对“部分”已知信息的生成、开发，提取有价值的信息，实现对系统运行行为、演化规律的正确描述和有效监控。灰色理论是我国学者邓聚龙教授在1982年首先提出的，该理论认...

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说明：小车的控制理论仿真程序，采用人工势场法，使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径，并能适应环境约束。

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说明：在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）。

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说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

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说明：证券市场的价格是复杂变化的，投资者在这个市场上进行投资时都要有一套方法来制定或选择投资策略进行投资。股票技术分析是以预测市场价格变化的未来趋势为目的，通过分析历史图表对市场价格的运动进行分析的一种方法。股票技术分析是证券投资市场中非常普遍应用的一种分析方法。

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说明：应用背景 双馈风电机组的有功功率输出无法响应电网频率的变化，并且由于其通常运行在最大功率 点跟踪模式下，亦无备用的有功功率支援电网的频率控制。通过提升发电机转子转速和调节桨距 角可实现双馈风电机组的减载运行，从而保留部分有功功率作为备用以提升对电网频率的调节能 力，但是超速控制和变桨控制...

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