说明：人工势场法的路径规划的避障，进行搜索优化，然后进行适应度函数的处理。

人工势场 人工势函数 路径规划 优化人工势场

说明：基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。

matlab 人工势场法 势场法 chaos-matlab 势场