说明：体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性，里程仪，伪卫星车载组合导航系统研究，车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量，标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --两个论文

体系相对 导航系 角速度

说明：主要是用matlab仿真了非线性光纤光学中的群速度色散效应。

非线性 光纤光学 群速度 色散效应

说明：对串口所获得的输入体感信息（x,y,z以及物体移动的角速度）进行捕获，并针对该信息进行3D画图，使得用户晃动传感器时，电脑的matlab界面出现相应的动态画面。

3Drotate 3D画图

说明：S变换时Stockwell提出的一种时频分析方法，主要用于对波场数据进行时频分析。计算得到的幅值是该波的能量大小，计算出来的速度是波传播时的群速度，而非相速度。

matlab 分析 方法 变换

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：本课程论文采用软件是MATLAB R2010a，所编程序应用的方法是线性加速度法。程序采用的是两层循环上实现位移谱的求取。内循环实现在地震波下由上一步所得到的位移、速度和加速度得到下一时间间隔后的位移速度和加速度；外循环实现在不同结构自振周期（频率）下遭遇地震波的响应。本文在求出相对位移反应谱的同时...

EL-CENTRO 地震波计算 自由体系 振动位移反应谱

说明：基于三个模型的自适应目标跟踪算法，中心角速度实施估计.偏移角速度固定。自带轨迹。

自适应目标跟踪算法 目标跟踪算法 中心角速度 实施估计 偏移角速度固定

说明：基于三个模型的目标跟踪，中心角速度为0.偏移角速度固定。能够解决轨迹为非线性的目标的跟踪。自带轨迹。

轨迹跟踪 轨迹跟踪模型 角跟踪 IMM轨迹跟踪 轨迹跟踪-matlab

说明：GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据

导航-陀螺仪 GPS_INS组合导航 陀螺漂移数据 GPS漂移 陀螺漂移

说明：激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机...

matlab 程序 仿真 雷达 激光