说明:弹簧支撑二维悬臂板的颤振计算。得到了临界颤振速度,并用图形表示。
说明:模拟了颗粒在多孔介质中的随机运动,通过改变颗粒的自身速度,可模拟主动布朗运动粒子的运动
说明:本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序
说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...