说明：在Juan Cardelino发布的FMM(fast marching methos)2维程序基础上改写的3维程序。并改写成适合复杂速度模型，可用于地震旅行时计算。大模型3d算法在matlab下计算速度较慢，根据源码中的注释很容易改写成c程序。
说明：对三角LFMCW雷达回波进行2维FFT处理，获得目标的距离速度信息。
说明：计算二元机翼的颤振速度，包含一个经过处理的时间延迟环节。
说明：通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中，可采用本观测器实现无需速度测量的控制，并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。