说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。

直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制

说明：生成高斯光速及其变化束腰，平顶目标图片，和各种光束整形的图形

光束 光束整形 平顶光束 平顶光速

说明：IMM.m 主要功能：（1）IMM算法的实现；（2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹；（3）画出位置误差与速度误差；（4）画出模型混合概率图。Target_track.m 主要功能： 实现目标轨迹的产生。Model_mix.m 主要功能： 实现IMM算法下，各模型的估计融合。Kalman....

IMM算法 速度估计误差 目标跟踪

说明：四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析，首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。

四轮转向 车辆操纵 二自由度四

说明：这是一篇关于机器学习中软件缺陷预测的代码，里面包含PSO,LDA,TCA等代码。

机器学习 软件缺陷预测 PSO LDA TCA

说明：通过高斯波束跟踪方法，计算水平非均匀环境中的声场。可通过MATLAB和Python实现，并可以用于（MAC，Windows 和Linux）的多种平台。在MATLAB GUI 中输入海洋环境参数：信道几何结构、声速剖面、海底地形、界面反射损失等得出多径的数目N，入射角、幅度和延时，进而可以给出系统的冲...

高斯波束跟踪方法 信道几何结构 声速剖面 海底地形 界面反射损失 入射角

说明：1.CAmodelfusion.m 主要功能：（1）完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计；（2）实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现；（3）画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差；（4）画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。2.CVmodelf...

CA模型 Kalman估计 SCC CI CV

说明：计算流体动力学的计算小程序，计算二维圆柱绕流问题，同时绘制流场速度云图。

计算云图 二维圆柱绕流 流体动力学 matlab 云图 圆柱 绕流

说明：绘制板材的lamb频散曲线，给定材料的横波波速及纵波波速即可绘制其频散曲线。

lamb频散 lamb波速 lamb频散曲线

说明：均匀介质各向同性二维弹性波数值模拟，采用cerjan边界条件。有公式及参考文献。带有速度模型以及雷克子波函数，解压后直接运行就可以。

各向同性 均匀-雷克子波 ricker 弹性介质 弹性波matlab