说明:IMM.m 主要功能:(1)IMM算法的实现;(2)画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹;(3)画出位置误差与速度误差;(4)画出模型混合概率图。Target_track.m 主要功能: 实现目标轨迹的产生。Model_mix.m 主要功能: 实现IMM算法下,各模型的估计融合。Kalman....
IMM算法 速度估计误差 目标跟踪
说明:基于三个模型的目标跟踪,中心角速度为0.偏移角速度固定。能够解决轨迹为非线性的目标的跟踪。自带轨迹。
轨迹跟踪 轨迹跟踪模型 角跟踪 IMM轨迹跟踪 轨迹跟踪-matlab