中文说明：
基于粒子群算法的PID参数设置。其中程序比较先进。
English Description：
PID parameter setting based on particle swarm optimization algorithm. The program is relatively advanced
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中文说明：
基于粒子群算法的PID参数设置。其中程序比较先进。
English Description：
PID parameter setting based on particle swarm optimization algorithm. The program is relatively advanced