中文说明：利用一种PSO算法优化求解PID参数，得到了良好效果
English Description：
A PSO algorithm is used to optimize PID parameters, and good results are obtained
Optimization of PID parameters by PSO algorithm
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中文说明：利用一种PSO算法优化求解PID参数，得到了良好效果
English Description：
A PSO algorithm is used to optimize PID parameters, and good results are obtained