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您搜索的关键词:车道保持系统
车
辆动力学模型,包括横向和纵向两个方面的运动
说明:
开发的是一个
车
辆动力学模型,包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和
车
道
保
持
系
统
。
车辆动力学
PID控制器
巡航控制
车道保持系统
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