说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：异步电机矢量控制控制的matlab实现，系统采用3个pi调节器，分别为磁链调节器、转矩电流调节器、转速调节器，封装得比较好，适合初学者，版本matlab7.1-Vector control of induction motor control to achieve matlab, system mo...

matlab 系统 控制 电机 pi 矢量 版本 实现 适合 比较 采用 异步 初学者 封装 电流 别为 转速 转矩 调节器

说明：通过P、PI、PD调节系统，得到相关调节参数。

PID 调节

说明：利用分布式储能进行配电网的电压调节，是一个33节点的配电网。

分布式储 配电网 电压调节 33节点

说明：计算加权加速度,主同步信号PSS在时域上的相关仿真，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,自己编的5种调制信号，可以动态调节运行环境的参数，实现串口的数据采集。

神经网络 调制 svm 串口 环境 仿真 pss 同步 参数 运行 实现 可以 计算 包括 乘法 自己 最小 信号 动态 相关 时域 近邻 加速度 调节 加权 数据采集

说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，可以动态调节运行环境的参数，滤波求和方式实现宽带波束形成，调试通过可以使用，关于神经网络控制，一种流形学习算法（很好用）。

算法 神经网络 滤波 环境 控制 调试 学习 cdf 参数 运行 实现 曲线 使用 可以 通过 三维 关于 好用 方式 动态 波束 形成 调节 曲线图 宽带 三角函数 流形 求和

说明：基于冷负荷需求的空调节能控制模型——彭昌勇; 熊春波; 孔范增

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器设计与仿真_王杰

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。-In process control, according to the percentage of deviation (P), Integral (I) and d...

matlab 过程 控制 积分 微分 进行 pid 控制器 调节器 应用 广泛 自动

说明：应用背景倒立摆系统是控制系统中较常见的模型，本代码根据非线性的倒立摆系统模型进行线性建模，线性法通过微分叠加实现，最后采取LQR控制法进行控制，使其系统稳定关键技术倒立摆控制系统线性化后的线性二次调节器LQR（linear quadratic regulator）控制的应用，经运行系统趋于稳定，该系...

matlab 控制系统 线性 二次 倒立 线性化 调节器