中文说明：
机械臂控制系统仿真，包括PID控制，滑模控制，反演控制，模糊控制等方法。
English Description：
Manipulator control system simulation, including PID control, sliding mode control, inversion control, fuzzy control and other methods
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中文说明：
机械臂控制系统仿真，包括PID控制，滑模控制，反演控制，模糊控制等方法。
English Description：
Manipulator control system simulation, including PID control, sliding mode control, inversion control, fuzzy control and other methods