说明：自适应巡航控制示例，matlab代码，可运行。

自适应 巡航控制 示例

说明：开发的是一个车辆动力学模型，包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。

车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统

说明：车辆巡航自动控制，采用输入状态线性算法，车辆模型为非线性模型 [ACC]基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)[Gauss_Laplacian_Pyramid] 图像高斯拉普拉斯金字塔(laplacian pyramid)并从金字塔重建原图，不含细节增强([cruise_c...

CarSim matlab 联合仿真 自适应巡航系统 ACC

说明：汽车自适应巡航（ACC） Simulink控制模型。

汽车自适应巡航 ACC Simulink