说明:刘金琨老师作品,机器人控制系统和matlab仿真。
说明:刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对非线性,系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
control-nonlinear sliding-mode-control sliding-mode nonlinear-system nonlinear-control
说明:北航刘金锟老师的《智能控制》附带的完整matlab源程序!-Source codes (matlab)for the book "Intelligent Control" by Jinkun LIU in Beihang University!
说明:智能控制程序,适合看智能控制[刘金琨编著][程序源代码]