说明：使用matlab编写并联机器人控制的源程序
说明：工业机器人matlab中使用pid实现控制。
说明：模拟机器人路径规划，采用强化学习中的Q学习算法来实现，最后会返回机器人选择路径的坐标位置
说明：三关节机器人手臂的综合matlab仿真，simiulink，源代码等
说明：matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序。
说明：这个程序描述了使用模糊逻辑控制器在Simulink中MATLAB PUMA机器人的控制。
说明：机器人避障的matlab仿真实现，有源码，有动画效果
说明：此matlab源程序是用来求解并联机器人的工作空间，最终以图形的形式表示出来