说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle

说明：matlab 仿真领航跟随编队, 仿真领航跟随编队

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说明：一种能够实现多智能体稳定编队的迭代学习控制算法。

编队算法 迭代学习 ILC 编队 多智能体控制

说明：编队队形方向控制，将编队队形方向控制问题转化为编队队形状态两控制问题。

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说明：机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创

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说明：编队控制一致性算法示例，给定初始位置参数，以及想要的间距，最终达到预想的编队队形。

一致性算法 编队 队形

说明：本程序仿真2个AUV在航行过程中以一定的编队航行，一前一后，协同完成任务

编队-matlab 编队-auv 编队仿真 协同编队仿真 协同编队

说明：用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队。

控制 多机器人 机器人-编队 编队 多机器人编队

说明：无人机编队飞行的相对导航算法模型，得到相对位置和速度

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