中文说明：
机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障。
English Description：
In the process of robot movement, the algorithm is processed to design static obstacle avoidance and dynamic obstacle avoidance.
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中文说明：
机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障。
English Description：
In the process of robot movement, the algorithm is processed to design static obstacle avoidance and dynamic obstacle avoidance.
避障\A_star.m
避障\DynamicWindowApproach_.m
避障\动态避障\fuzzytabledata.mat
避障\动态避障\GetSurface2.mdl
避障\动态避障\GetSurface2.mdl.r2009a
避障\动态避障\kin3wheel.fis
避障\动态避障\NAV_OBS_AVOID.fis
避障\动态避障\nav_visualize.m
避障\动态避障\Readme.txt
避障\动态避障\Simulate.m
避障\动态避障\table_and_mesh.m
避障\动态避障\testModel.mdl
避障\静态避障\ADynamicWindowApproachSample.m
避障\动态避障
避障\静态避障
避障