说明:实现多智能体一致性编队, 是学习多智能体编队较好的资料。
formation-control master-control 智能体 multi-agent-systems 多智能体一致
说明:THE FORMATION OF A TREE LEAF
说明:卫星编队飞行导航。
formation-flying formation formation-flight formation-control flight
说明:四个机器人,实现编队行走,遇到障碍物后变换队形,实现避障,基本思想是利用栅格法。
说明:利用复杂网络原理实现机器人编队控制,同时完成避障。
说明:电力系统中导纳矩阵的形成,用于计算潮流,比较重要-power system admittance matrix formation used in the calculation of the trend, the more significant