中文说明：仿真移动机器人避障的实验，是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。
English Description：
The experiment of simulation mobile robot obstacle avoidance is that the robot avoids obstacles and reaches the destination in the specified environment.
Experiment on obstacle avoidance of simulated mobile robot
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中文说明：仿真移动机器人避障的实验，是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。
English Description：
The experiment of simulation mobile robot obstacle avoidance is that the robot avoids obstacles and reaches the destination in the specified environment.