中文说明：一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。
English Description：
A robot path planning based on artificial potential field simulation program source code, you can modify the threshold.
Simulation of robot path planning based on artificial potential field
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中文说明：一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。
English Description：
A robot path planning based on artificial potential field simulation program source code, you can modify the threshold.