说明:用matlab将RRT算法编程并仿真出机器人的路径规划得出最短路径
说明:机器人导航程序,其中包括粒子滤波,扩展卡尔曼滤波的实现代码。
说明:这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟,允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。
说明:一个机器人避障的仿真,在matlab下运行。
说明:增强学习matlab源吗,对机器学习,在线控制的人有所帮助
说明:一个关于面部检测的MATLAB算法,将人脸部分用矩形框表示出。
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。