中文说明：
多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延
English Description：
Formation control of multiple mobile robots, zigzag, diamond shaped, with time delay, without delay
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中文说明：
多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延
English Description：
Formation control of multiple mobile robots, zigzag, diamond shaped, with time delay, without delay
程序 - 副本
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