说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab
说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...
信息融合 联邦 UKF
说明：实现了零速修正的卡尔曼滤波算法，可实现个人室内导航。为读数据格式
室内导航 卡尔曼-数据 室内-导航 ZUPTaidedI indoor-navigation
说明：惯性导航系统结算过程中捷联惯导算法杆臂效应算法
杆臂matlab 捷联惯性 杆臂效应 杆臂 捷联
说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息
姿态解算-matlab 惯导解算 惯导姿态解算 捷联惯导位置 惯导数据
说明：无人机编队飞行的相对导航算法模型，得到相对位置和速度
飞行编队 编队算法 编队-无人机 编队飞行 matlab
说明：本程序设计了DR定位导航，并采用Kalman滤波进行精度优化。仿真结果理想。
DR定位 DR-matlab kalman滤波定位 定位优化 kalman定位
说明：组合导航和初始对准中都涉及到杆臂效应补偿（滤波方法）
对准--滤波 滤波补偿 杆臂-matlab compensation 初始对准
说明：是机器学习的例程，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，针对EMD方法的不足,预报误差法参数辨识-松弛的思想，能量熵的计算，GPS和INS组合导航程序。
matlab
