说明：自己编写的自适应滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座-I have written the application of adaptive filtering algorithm used in inertial navigation system in the initial a...

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说明：高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter

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说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，基于matlab GUI界面设计,意信号卷积的运算,并且绘制图象，计算加权加速度,PLS部分最小二乘工具箱,用于图像处理的独立分量分析。

代码 滤波 导航 组合 好用 用于 的卡 尔曼 法例

说明：基于matlab的VFH避障算法代码，可实现自动导航小车的避障功能，适合初学者使用。

VFH算法 避障算法 自动导航

说明：实现车俩的实时监控导航，包括车流量的检测，轨迹分析等等，内容。

流量检测matlab 实时检测matlab 车流 matlab车流 time-navigation

说明：用matlab来实现Kalman滤波器，此种可用于卫星导航系统，还可用于其它对踊跃比较严格的场合

卡尔曼滤波 matlab-kalman kalman-导航 kalman 卫星

说明：RINEX 2.1 导航电文文件读取程序

读取rinex matlab-rinex rinex-matlab rinex2.1 RINEX-2.1

说明：用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,对于初学matlab的同学会有帮助，相关分析过程的matlab方法，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,基于K均值的PSO聚类算法。

算法 滤波 程序 调试 导航 组合 完整 用于 的卡 尔曼

说明：matlab航天工程工具箱，相信对航天，卫星仿真的人能有用。

Matlab-卫星 惯性导航 卫星 信息融合 工具箱

说明：捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写-SINS initial alignment Kalman filter procedure, matlab prepared

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