基于模糊控制的避障导航算法我要分享

Obstacle avoidance navigation algorithm based on fuzzy control

模糊控制-matlab 模糊-避障 avoidance-obstacle 模糊控制避障 基于模糊控制

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文件大小: 20KB

代码分类: 智能算法

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

基于模糊控制的避障导航算法,MATLAB平台图形化仿真。


English Description:

Based on fuzzy control obstacle avoidance navigation algorithm, Matlab platform graphical simulation.


代码预览

fuzzy4\CheckIsBlocked.asv

fuzzy4\CheckIsBlocked.m

fuzzy4\DistOfDot2Cirs.m

fuzzy4\DotLineDist.m

fuzzy4\DotRotWithAngel.m

fuzzy4\FuzzyTheData.m

fuzzy4\GetMinDistance.asv

fuzzy4\GetMinDistance.m

fuzzy4\GetNewLineAngle.asv

fuzzy4\GetNewLineAngle.m

fuzzy4\GetNewLineKBF.asv

fuzzy4\GetNewLineKBF.m

fuzzy4\GetOutBlocked.asv

fuzzy4\GetOutBlocked.m

fuzzy4\GetPosOutBarCir.asv

fuzzy4\GetPosOutBarCir.m

fuzzy4\GetPosWithAngelAndDistance.asv

fuzzy4\GetPosWithAngelAndDistance.m

fuzzy4\GetTri.asv

fuzzy4\GetTriDistance.asv

fuzzy4\GetTriDistance.m

fuzzy4\GetTriMinDistWithGoalPos.m

fuzzy4\lillterC.fis

fuzzy4\linegram.m

fuzzy4\One_Cir_One_Area_fuzzy.asv

fuzzy4\One_Cir_One_Area_fuzzy.m

fuzzy4\PlotCir.m

fuzzy4\TwoDotDist.asv

fuzzy4\TwoDotDist.m

fuzzy4\程序说明,请先看我.txt

fuzzy4