说明:斯皮尔曼相关性,斯皮尔曼系数一般有两个公式,由排行差分集合d计算而得(公式一)由排行集合x、y计算而得(斯皮尔曼等级相关系数同时也被认为是经过排行的两个随机变量的皮尔逊相关系数,以下实际是计算x、y的皮尔逊相关系数)(公式二)
说明:卡尔曼滤波的GUI编程Kalman filter GUI programming。
说明:卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度
说明:利用卡尔曼滤波对观测数据进行优化处理,并在观测数据的基础上对卡尔曼滤波进行改进。
说明:卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度
说明:超宽带TOA定位卡尔曼滤波定位算法matlab仿真